三明電機車廠家供應
發布時間：2022-06-19 01:37:34
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礦用電機車防倒車誤撞功能是礦用電機車無人駕駛系統中比較重要的一-個功能，其主要目的就是防止電機車之間的相互碰撞造成事故的發生，那么它的原理是什么?該項技術的原理是利用超聲波測距原理測量電機車與障礙物的距離，超聲波發射器向特定方向發射超聲波,當超聲波遇到障礙物就反射回來，超聲波接收器負責接收反射信號。由于超聲波在空氣中的傳播速度是固定的，所以通過測量發射和接收超聲波的時間差就可以測量電機車與障礙 物的實際距離。電機車防倒車誤撞裝置由收發一體式超聲波探頭、 電機車控制器、顯示器等組成，超聲波探頭安裝在電機車兩端。當電機車開始進入倒車時，防倒車誤撞裝置自動觸發,相關電路開始工作，超聲波探頭在上下左右各方向搜尋障礙物，發射模塊發送40kHz的超聲波,接收模塊檢測處理返回的超聲波信號,通過間隔時間計算出電機車車體與障礙物之間的實際距離，并在顯示器上顯示計算結果。當電機車車體與障礙物間距接近一定距離時，報警器觸發，提醒司機注意安全，超過危險距離時，禁止電機車啟動。
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由于架線式電機車是通過架設在巷道上方的裸線和軌道作為供電回路，所以，在行駛過程中，在集電器與架線之間、在機車和礦車的車輪和軌道之間，由于接觸不良和機械沖擊等原因，常有火花產生，足以引燃一定濃度的瓦斯、煤塵、產生爆炸。蓄電池電機車由本身自帶的蓄電池組供電，不需要在整個線路上都設置供電裝置。所以《規程》明確規定：瓦斯礦井中使用機車運輸時，應遵守下列規定：低瓦斯礦井進風（全風壓通風）的主要運輸巷道內，可使用架線電機車，但巷道必須使用不燃性材料支護。在高瓦斯礦井進風（全風壓通風）的主要運輸巷道內，應使用礦用防爆特殊型蓄電池電機車或礦用防爆柴油機車。如果使用架線電機車，必須遵守下列規定：沿煤層或穿過煤層的巷道必須砌碹或錨噴支護。
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蓄電池式電機車的工作過程蓄電池提供的直流電經隔爆插銷、控制器、電阻箱進入電動機，驅動電動機運轉。電動機通過傳動裝置帶動車輪轉動，從而牽引列車行駛。蓄電池式電機車是用蓄電池供給電能的。蓄電池充電一般在井下電機車庫運行。電機車上的蓄電池組用到一定程度后，就把它取下換上充好電的。因此，每臺電機車必須配備2-3套蓄電池組。優點：無火花引爆危險，適合在有瓦斯的礦井使用；不須架線，使用靈活，對于產量小、巷道不太規則的運輸系統和巷道掘進運輸很適用。缺點：須設充電設備；初期投資大；用電效率低，運輸費用較高。由于架線式電機車的成本比蓄電池電機車低、設備簡單、用電效率高、易于維修，所以應用較普遍。
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礦用電機車該如何選擇？架線式電機車的適用環境：不含瓦斯的礦井或隧道當中，必須得有整流和架線設施。集電弓與架線之間容易產生火花，對巷道風速有一定的要求，初期投資比較大，因為要整合架線設備。蓄電池電機車的使用環境：由于蓄電池電機車有防爆型和普通型兩種，適用范圍較廣，可在瓦斯礦井中或者金屬礦山，隧道中使用。前期投資成本低，局限性在于蓄電池需要進行維護和保養，使用壽命短，因為后期成本會比較高，鑒于蓄電池的這些缺點，我們公司新研發的鋰電池機車，不需要人工維護，省人工，環保，自帶的BMS管理系統充電自斷電，使用壽命可至3-5年，成本低。選擇哪種類型的電機車，可根據工礦環境及投資成本來選擇，以上就是礦用電機車該如何選擇的介紹。
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牽引電動機的電機車維護，用吹 塵器（或皮老虎）清潔牽引電動機的內部。 檢查整流子工作表面是否光滑、有無燒痕、磨損和失圓現象。如果整流子磨損的不平度達0.2mm時，應使用00號細紗布放置在溫度與整流子表面的木板上，順著電動機旋轉方向進行磨光。在磨光時，要將被打磨的電動機處于斷電的情況下，有電機車本身的另一臺電動機拖動，在足夠的轉速下進行。要注意，切不可用粗糙紗布或又是一類的東西在整流子上進行磨光。當整流子磨損的不平度達0.5mm時，應將電動機從電機車上拆下，送車床處理。 檢查和校正刷握裝置的位置是否在中興線上，刷握與整流子表面的間隙應保持在3~7mm左右。 檢查和清掃刷握的絕緣裝置，可用500V兆歐表測量它對電動機外殼的絕緣電阻，其絕緣電阻值應小于0.5MΩ，刷握絕緣裝置上的污垢可用吹 塵器吹掉。 用塞尺檢查與刷握體內的間隙和高度。電刷在刷握體內的間隙，沿電刷的小面為0.1～0.25mm。電刷的高度一般為40～50mm，允許磨損量約為20～30mm。用彈簧秤檢查和校正電刷與整流子接觸的壓力，其壓力應保持在0.3～0.4kgf。 檢查電樞繞組、磁極繞組對地和它們之間的絕緣程度，可用500V兆歐表測量其絕緣電阻，在接近工作溫度的情況下，電機額定電壓為550V的，絕緣電阻不應小于0.5 MΩ，否則應進行干燥。 檢查點數扎線是否牢固。檢查電樞與磁靴之間的氣息，有無刮擦現象。用手摸的方法檢查電樞軸承是否過熱，如溫度過高，可進一步檢查是否缺油或軸承損壞。 11、檢查所有緊固零件，各接線頭是否牢固可靠，有無松脫現象。 檢查電動機防護罩是否完整，檢查床小蓋密封是否良好，通風設備有無缺陷。